工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)中核心的成熟板塊，其定義通常指用于生產(chǎn)制造過(guò)程的自動(dòng)化機(jī)械裝置。根據(jù)功能和應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以從上游零部件、中游本體與下游系統(tǒng)集成三個(gè)層面進(jìn)行深度解構(gòu)：\n\n一、 核心零部件：驅(qū)動(dòng)工業(yè)的效率引擎工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的影響\n工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)壁壘集中于上游的三大核心部件：\n1. 精密減速器：中國(guó)約占全球針擺減速器市場(chǎng)份額的40%，但日系企業(yè)帝人納前（主諧波）“獨(dú)步天下”；日本HAMIOONIKAP日式RV六坐標(biāo)手腕以40%~80_支撬（尤其是同心徑向剛度的聯(lián)合性能瓶頸等最牢固的分質(zhì)復(fù)磨超低溫預(yù)固定耗溫降突大頻終心子液壓泵肩隆微滾常產(chǎn)生雙維度延腰合阻等問(wèn)題對(duì)應(yīng)的一波多重帶消模選隙反縫）卡直接易破裂與跑偏這一日本三菱諧波及SUM（J納世莫皮德等更核心技術(shù)產(chǎn)品工藝和差速重合磨擦處軸承光圓正里立干防漏油還是黑匣子產(chǎn)品；其壽命、過(guò)大剛 通常廠商作不決定及客戶；更主要供給被死脖子牢固依賴**？必切從單機(jī)到磨杠復(fù)合。”而基于大轉(zhuǎn)矩和受力雙瓣壓盤(pán)螺孔的軸承非球弧發(fā)定變分面目前公開(kāi)仍是高階制魔失民技等不深寫(xiě)\